单个阶段的Neugart E系列行星伺服系统齿轮变速箱的转矩等级增加了250% （比例是3:1, 4:1 和5:1）。同传统的只用三个行星齿轮设计相比，新设计通过添加额外的行星齿轮（一共五个）加强了转矩密度。使用更多的行星齿轮增加了转矩负荷能力，转矩密度并提供了更强的转动硬度，这样减少了旋转和损失的动力。新齿轮变速箱的转矩密度也可以允许设计者缩小他们设计的变速箱尺寸，而使用空间更紧凑，占地更小和设计经济的变速箱。