开发、销售用于去除毛刺以及抛光等表面加工机的APOLLORINK（群马县高崎市），开发出了自主驱动方式的摇动式精密小型滚桶研磨抛光机“水平旋转式SA-04V”，可将加工时间缩短至原有机型的1/4，并在截至2007年6月29日的“第11届机械要素技术展”上进行了展示。

摇动式滚桶研磨机通过在滚桶中放入研磨材料和产品，使之旋转来研磨产品的表面。由于产品和研磨材料的比重各异，原来的研磨机会出现产品和研磨材料在滚桶中分离的现象，不仅加长了加工时间，而且产品之间还会相互干扰，生产磨损痕迹 。

为了解决这些问题，新机型采用了自主驱动方式。在机身中内置了4槽滚桶，并使之在转盘上进行公转。而且滚桶还进行自转。通过在改变倾斜角度的同时进行自转和公转，产品就会在滚桶内钻入研磨材料中。另外，为了对这一动作进行辅助，还在滚桶内部的形状上下了一番工夫。

新方式的最大优点是：由于产品能够加入到研磨材料中，因此可大幅缩短加工时间。“以前需要40分钟的加工时间现在只需要10分钟”（APOLLORINK）。

对象产品为铁类、磁性体、非磁性体、SUS、马氏体类、铁氧体、陶瓷等。外形尺寸为600×650×930mm，重量为120kg。带两套4槽滚桶，因此还可在不停机的情况下做准备工作。价格为170万日元（不含税）。

图：通过倾斜滚桶自转和公转，使滚桶中的产品和研磨材料不分离、纠缠在一起